小米汽车宣布，Xiaomi HAD增强版，已经开始陆续推送给大家。

此次三大主要升级体验点包括：纵向加减速更丝滑，横向变道更果断，路况理解更精准。

升级后，小米汽车在旁车加塞、超车并线、灵活绕行、复杂路口通行等场景表现优秀。

现在官方公布了三张图，对三大升级点进行了一一详解，一起来了解一下：

1、纵向加减速更丝滑

行驶过程中，旁车突然加塞，这是我们开车经常会遇到的场景，人开也容易出现大力刹车的情况，加减速不流畅。

经过强化学习训练后，系统能更精准地预测加塞，系统不会过度反应，减速更平稳。跟车的舒适感和安心感大幅提升。

2、横向变道更果断

行车中经常有需要变换车道的场景，比如超车时需要并线，遇到障碍物时需要绕行无论是超车时的并线决策，还是遇到前方障碍物的绕行选择，系统能够精准判断安全时机，顺利完成变道。

这种精准的横向操控，不仅提升了通行效率，更让驾驶者感受到系统决策的可靠性。

3、路况理解更精准

在复杂路口场景中，能够提前读得懂导航，优化走对路、选对道能力。

例如，遇到左转道位于最右侧等特殊路口，系统能提前规划路径，从容引导车辆进入正确车道。环岛通行、主辅路切换等复杂场景下，系统的路径选择也更加精准合理。