水冷壁检测新纪录:锅炉爬壁机器人实现1.6万点位检测,效率提升数百倍!

机器人
  • 2026-03-24 13:23:58

近日,吉泰智能多款锅炉水冷壁爬壁机器人在华能某电厂完成锅炉水冷壁清洁与检测作业,以“无人化、可视化、精准化、智能化、安全化” 的创新解决方案,高效破解传统作业难题,为火电机组安全稳定运行筑牢技术屏障。此次作业覆盖锅炉水冷壁炉膛清洗面积约 700 平方米,经电厂检验,全部清洗区域均合格,完成测厚点位约 1.6 万个,最薄处检测厚度达 5.12MM,全面降低运维风险,彰显了智能装备在能源基建领域的核心应用价值。

图中绿色、红色点为测厚点位,红色代表测厚数值偏低需关注。

作为火电行业关键设备,锅炉水冷壁的清洁度与结构完整性直接关系机组运行安全与发电效率。传统人工作业不仅面临高坠、高温、粉尘等多重安全隐患,还存在清洁不彻底、检测精度低、效率低下等问题。吉泰智能针对性推出的锅炉水冷壁爬壁机器人,形成“清洁 + 检测” 一体化作业体系,彻底改变传统运维模式。

锅炉水冷壁智能清灰除焦机器人展现出极强的复杂工况适应性,凭借稳定的吸附技术可长时间附着于水冷壁表面,灵活清洁燃烧器等人工难以触及的关键部位。其搭载的轨道式移动高压水枪,以 30MPa/60MPa 高压配合压力自适应控制技术,在强力破除黏结结渣的同时,有效避免管壁损伤,实现“高效清洁 + 安全防护” 双重目标。作业效率高达每分钟 18 平方米,目前清洁达标率>99%,较人工清洁的80%达标率而言,不仅大幅缩短清洁周期,更能提高清洁效果。

锅炉水冷壁爬壁检测机器人则构建起高精度检测体系,配备 3 个 6 自由度机械臂与电磁超声测厚探头,具备复杂环境自主导航与精准定位能力,缺陷定位精度达±10mm,测厚精度更是达到 ±0.04mm。通过深度融合表面缺陷、测厚数据与空间位置信息,机器人可自动生成涵盖空间坐标、检测结果、历史数据及趋势分析的详细报告,实现检测过程全追溯。作业全程炉外远程操控,实现炉内 0 人作业,从根本上杜绝安全风险。

此次华能某电厂作业的成功落地,是吉泰智能技术创新与行业需求深度契合的生动实践,未来将持续同华能深入合作,让锅炉水冷壁爬壁机器人走入更多电厂,持续提升电厂锅炉智能运维水平。

吉泰智能将持续深耕智能运维装备研发,推动技术成果在火电锅炉水冷壁等更多能源场景的规模化应用,为行业高质量发展注入新质生产力,助力实现安全、高效、绿色的能源生产新格局。

来源:机器人观察网

作者:机器人观察网

编辑:机器人观察网

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