近日，物理AGI领域新锐企业章鱼动力(SynapX)正式完成近5000万美元首轮融资，地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本、线性资本联合投资，同步发布SYNTH深思架构，聚焦机器人物理操作痛点，推动具身机器人从感知向实操跨越。

章鱼动力成立于2026年1月，专注打造可持续自进化的具身智能生产力，针对机器人物理交互落地难题深耕技术研发，短时间内获得顶级资本认可，为机器人产业智能化升级注入新动能。本轮融资将重点用于技术研发、数据体系搭建与人才引进，加速SYNTH架构在机器人场景的落地应用。

行业共识显示，真正的具身智能核心在于物理环境中的闭环操作，章鱼动力围绕这一核心打造的SYNTH深思架构，是专为机器人实操场景设计的系统性技术方案，三大核心模块直击行业痛点：

深思 · 执行 (SYNAction) ：首创REMA分频多尺度端到端操作架构，通过低频认知规划、中频策略生成、高频精细控制三层闭环，破解传统机器人动作生硬、执行断层的难题，让机器人高效完成复杂物理操作任务。

深思 · 世界 (SYNWorld) ：构建视-力-触融合的物理建模基础模型，让机器人精准感知空间形态、作用力变化与触觉细节，全面掌握物理交互逻辑，适配工业、服务等多场景机器人实操需求。

深思 · 数据 (SYNData) ：章鱼动力构建 OPDS （ Omni-modal Physical Data System ） ，首次提出“AI as a Sensor”理念，通过独特的硬件设计和创新的 AI 算法加持，实现视、力、触等多模态物理信号的高精度采集和规模化生成，为基础模型的持续进化提供规模化、高质量的数据。

章鱼动力团队汇聚全球顶尖机构的研发与产业化人才，是机器人行业内稀缺的历经全链路量产洗礼的团队，深刻洞悉机器人从实验室到实际部署的全流程关卡，具备极强的落地转化能力。

地平线创始人兼CEO余凯表示：

“大龙是这么多年里，我最熟悉、最信任，也最认可的技术创业者之一。从百度到地平线，我见证了他在AI领域的深刻洞察。大龙对AI有着长期稳定的热情，是极少数能贯通前瞻研究、系统架构与工程实现的人才。如今他带领章鱼动力投身物理AI，这是一条难而正确的路。章鱼动力在具身智能基础模型和系统架构上的深度思考，展现了面向终局的判断，与我们的技术信仰高度一致。地平线将持续支持大龙和章鱼动力，携手推动通用具身智能时代的加速到来。”